曹曰瑋在武學方面是個極為難得的人才，對中華武術的傳承起到了巨大的作用。

   說到曹曰瑋（繼武），武學史行家會立即聯想到一種拳法：形意拳。

   而說到形意拳，不妨贅言幾句，說說內家拳。中華拳術源遠流長，流派眾多，大體上有外、內之分。所謂外，是指外家拳，其特點是“主于搏人，人亦得乘之”，一般以為少林拳為其代表；所謂內，即指內家拳，其特點是“以靜制動，犯者應手即仆”，太極、形意、八卦是它的三大代表。

形意拳還有三個別名：心意拳、行意拳、心意六合拳。形意拳從起源到形成到發展到壯大，其過程的說法不盡一致，但具最具權威性的史料（如曹繼武的《六合拳論》，清戴隆邦的《六合心意拳譜》、民國吳圖南的《國術概論》以及靳云亭凌善清的《形意五行圖說》等），形意拳的傳承過程應該是這樣的：

宋代岳飛十二歲時跟陳廣學習槍法，數年后，技藝精純，“一縣無敵”。后來為帥時，“脫槍為拳用以教將士，遂自成一道”，是謂形意拳之始。因此，形意拳都尊岳武穆為始祖。

其后歷金、元、明三代，此技無名。直到明清易代之際，山西蒲東武師姬際可訪師終南山，“得岳武穆拳譜，盡擅其技”，并以此拳譜為理論，把大槍術化為拳法，并融合原來學的心意把，正式創立形意拳。

姬際可收曹繼武（曰瑋）為徒，盡形意拳精髓傳之。當時人不知道這種拳術的精妙，曹曰瑋（繼武）苦練十二年，“技勇方成”，勇冠天下，名聞四海。曹曰瑋公暇，作《六合拳論》。年前，在武漢武學研究領域發現了康熙三十三年甲戌科武會試中曹曰瑋的親筆試卷。這個具有指定題目、內容很有局限性的短短的答卷，有多處涉及和留下了與心意拳譜直接有關的文字，譬如“有文事,比有武備”、“岳武穆”、“存乎一心”、總歸于一心” 、“以一貫之”、“武穆運用之說”、“隨機應變,動合時宜”等字句。可見，曹曰瑋對形意拳研究之深。

后來山西祁縣小韓莊戴隆邦師承曹繼武，進一步將形意拳發揚光大。此后，形意拳流派紛呈，高手輩出，擇其卓犖著者，有山西戴文龍戴二閭郭維漢，河南馬學禮（私淑曹曰瑋），河北李洛能（師從戴隆邦）及其八大弟子等。今天，形意拳已成為中華內家拳中和太極拳并列的兩大拳種。

由此可以看出，不論是山西派，河南派，還是河北派，都直接或間接師承曹曰瑋。所以，說曹曰瑋是形意拳的第二代傳人是名至實歸。

曹曰瑋不僅搏擊技藝高超，并且深諳孫武韜略。中國的軍事理論發端既早，成熟且快，軍事天才如群星在歷史的天空中璀璨，軍事理論著作也是名作疊出。早在唐代，朝廷就遴選軍事著作若干，編成《武經》，后散佚。為適應軍事斗爭、教學、考選武舉的需要，宋神宗于元豐三年命令國子監司業朱服等人組織力量從當時流行的三百四十多部中國古代兵書中挑選出七部兵書，校定、匯編，費時三年，總名為《武經七書》，加以出版。這七部書便是《孫子兵法》、《吳子兵法》、《六韜》、《司馬法》《、三略》、《尉繚子》和《李衛公問對》。北宋朝廷將其作為武學經典。《武經七書》頒行后，備受世人關注，為了更好地發揮它在戰爭、國防、建軍、教學中的作用，注家蜂起，先后出現了幾十種注釋本。作為清廷一名優秀的高級軍事將領，曹曰瑋對這七部書自當是日磋月磨，深諳其中三昧。但對于那些注釋者的注釋，他很不滿意，認為那些注釋“多掛一漏十，言不盡意”，“又用以標題取士，與八股帖括并行”，這就使得《武經七書》的真義反被淹沒，日漸荒蕪。于是，他決心重新為這其部書作箋釋，“用是不揣谫陋，與白門黎子觀五肆力搜討，因得匯輯前人之說而為此書，分為七卷，抉擇必精，貫通務浹，所以推闡隱秘，發揮奇奧者，其用意蓋詳且密也。惟在世之善讀者知別出只眼而開拓心胸，以貯之耳。”這就是曹曰瑋、黎子觀合著的《武經七書匯解》一書。曹曰瑋親為之作序，落款作“賜武狀元及第癸酉科解元聯捷，欽依二等侍衛，陜西靖遠副將官左都督，秋浦曹曰瑋題，時歲次乙酉季秋之吉。”此書于清康熙四十四年乙酉（1705）由三畏堂梓行。