春秋時期晉楚爭霸最后一戰。春秋諸侯爭霸戰爭中，晉與楚為爭奪中原(兩國之間宋、鄭、曹、衛諸國)霸權，進行了一系列的戰爭，著名的有城濮之戰、鄢陵之戰，雙方各有勝負，旗鼓相當，都難以完全控制中原。公元前572年晉悼公繼位，選賢任能，勵精圖治，一時間霸業復興。悼公十五年(前558)，晉聯合諸侯攻許 (都葉，今河南葉縣西南)，駐軍函氏(許地，今葉縣北)。晉將茍偃率晉軍攻楚，楚公子格率楚軍迎戰，兩軍戰于湛阪(今河南平頂山北)，楚師受挫敗退。晉軍攻至楚方城(楚長城，今河南方城至泌陽間)，取城外諸城邑后，回軍攻許，隨后撤軍。晉勝楚后，又多次同吳國會盟，使楚腹背受敵，再無力與晉擾爭。晉也因國內六卿專權，互相爭斗，不得已對外罷兵。周靈王二十六年(前546)，宋向戎與晉趙武、楚屈建友好協商后，倡議弭兵，晉、楚、齊、秦等13國響應，在宋會盟。此后5年，中原各國無戰爭，晉楚爭霸也就此結束。