清耀州蘭家堡（今銅川市耀州區坡頭鎮蘭家堡）人。作戰勇敢，有將才，授湖廣興國參將。康熙十二年(1673)升直隸三屯營副將。未及赴任，逢吳三桂叛亂，長沙失守，復調武昌作戰。十三年(1674)，泗領兵攻岳州，又討黃金龍，全殲叛軍，軍威大振。十四年(1675)，還任蘇州協將，兼管通州協事。十八年(1679)升荊州左路總兵，平定思南、龍泉、遵義、綏陽、桐梓等地。以戰功卓著，奉命鎮守安龍，歷時16年之久。以老辭歸故里。