武禹襄：(公元1812～1880年)，字禹襄，號廉泉；河北廣府城東街人。著名清朝武式太極拳創始人。

武禹襄出身書香門第，官宦人家，晚清秀才，不好功名富貴，除教書外，在家自己習武健身。

楊祿禪陳家溝，學拳歸來后，寄居在“太和堂”藥店，靠教書過日子。武禹襄也是拳術愛好者，一見楊祿禪太極拳套路，輕靈曼妙，柔中見剛，便深為喜歡。與祿禪切磋后，對太極神技更是驚羨不已，便于1852年去河南舞陽其大哥任所，準備到陳家溝拜訪陳長興學拳。途經趙堡鎮時，得知陳長興年紀已老，病魔纏身，無法教拳。當時，陳清萍正在趙堡鎮教拳，且盛傳陳清萍拳藝甚精，武禹襄便轉托在陳清萍門下，拜陳清萍為師。

陳清萍所授拳架于陳長興所授之拳大不相同。陳長興拳架開展，陳清萍拳架緊湊，于是，他邊學邊練，并將所學拳理，拳訣一一作了札記。陳清萍那時有一樁難辦的案子，即太平天國失敗后，官府說他有幾個弟子參加了太平軍，讓他限期交人。陳清萍直愁得上天無路，入地無門。恰巧武禹襄的二哥在刑部供職，便通過關系為他了結了此案。陳清萍為報武禹襄大恩，便將自己所習拳技精髓，奧旨秘訣，傾囊傳授與武禹襄。武禹襄也加倍努力，一個月后，便已得其精髓。

武禹襄在舞陽縣時，得到太極宗師王宗岳的一本《太極拳譜》和兩本無名作者的《太極拳概要圖》，《拳論》等，回到永年后，即找他外甥李經倫(李亦畬)搭手試驗，一招一式雖按陳清萍教導方法進行攻守，但都不能得到預期效果，乃知光記得武術架勢不行，必須在理論的指導下勤學苦練，得到心知，身知，方可應用。此后，日夜研練，苦學二年，大有進境，便發揮王宗岳《太極拳譜》之義，寫成《打手要言》，《十三勢行功心解》各一篇，又歸納鍛煉要領為《身法十要》。武禹襄結合自己練功體會創編一套小巧緊湊、神氣鼓蕩、外示安逸、內固精神的拳式。后人稱為武氏太極拳。

楊祿禪次子楊班候自北京回到廣府城，當時武禹襄正在城墻上，見到楊班候歸來，將到城邊，武禹襄大聲問：“近來太極拳學得怎樣了？我在城墻上試打你，你試應幾招。”說著，便作出進擊掌勢。楊班候則在城墻下遙遙應擊。武禹襄出了三招，楊班候應了三勢，武禹襄說：“不對。”楊班候不信。武禹襄：“你到我家，我倆當面試試便知。”

楊班候便到了禹襄家，兩人一搭手，還是那三招，楊班候跌倒了三次。楊班候性剛驕躁，從不肯認輸，但對武禹襄卻終生敬服。

武禹襄拳式緊小，不同于老架，新架也不同于楊氏大架，小架，乃學而后化，自成一家。武禹襄讀書不當官，兩兄長在外，他自己在家致力于太極拳研練，相傳他手臂有三百斤之力。

武禹襄著有《太極拳解》，又著有《十三總勢略》。后將他的太極拳術傳于外甥李經綸，李承綸。禹襄去世后，被尊為武式太極拳創始人。

武禹襄繼承并且發展了王宗岳太極拳理論，在多篇著作里對太極拳闡釋都有獨到見解。他所寫的太極拳理論文章，不是供人瀏覽，每一字有每一字的意思，不肯多用一字，要真正理解這些文字的涵義，往往需要熟練背誦，在背誦中體悟。

武氏的《太極拳論要解》是對王宗岳《太極拳論》做摘要釋義，許多地方以“氣”的觀念說太極拳，僅一百多字的短文，“氣”字出現就達七次之多，每一次出現都表達了不同的意思：“解曰：先在心，后在身。腹松，氣斂入骨，神舒體靜，刻刻存心。切記：一動無有不動，一靜無有不靜。視靜猶動，視動猶靜。動牽往來氣貼背，斂入脊骨。要靜，內固精神，外示安逸。邁步如貓行，運勁如抽絲。全身意在蓄神，不在氣，在氣則滯。尚氣者無力，養氣者純剛。氣如車輪，腰如車軸。又曰：彼不動，己不動；彼微動，己先動。似松非松，將展未展，勁斷意不斷。”

武氏的這篇《太極拳論要解》既可以理解為對推手運動的指導，也可以作為修煉架子的定律。推手也罷，拳架也罷，如果把全文出現的這七個“氣”字僅用一個意思來理解，就會出現矛盾。武氏說：“全身意在蓄神，不在氣，在氣則滯。”下面又說：“氣如車輪，腰如車軸。”前者氣“滯”，后者氣“活”，這顯然是說兩種不同現象之“氣”。

中華民族是個哲學精深廣博的民族，傳統中國哲學是民族反思的精神。古時，哲學思想幾乎對每一個中國人都有不同程度的影響，尤其是對知識分子影響更大。王宗岳以太極、陰陽、五行、八卦說拳，以現代哲學說，他所持的是宇宙論哲學觀念。在武禹襄及其外甥李亦的著作中，除個別地方以陰陽談呼吸外，根本沒有太極、五行、陰陽、八卦等觀念。武氏在作品中雖然并未直接說他是氣學的信徒，但他卻喜歡以氣說拳，幾乎用遍了“氣”字所蘊涵的一切意義，他的哲學觀念有以氣為本的前提。

太極拳原名叫十三勢，以王宗岳的“太極”哲學觀念，十三勢可以叫作太極拳；而以武禹襄的“氣”哲學觀念，十三勢簡直可以叫作氣拳。從傳統哲學的范疇說，武禹襄所持的是氣本論哲學觀念，中國哲學史上各家都說氣，只不過有的以氣為本，有的不以氣為本而已。莊子說：“人之生也，氣之聚也，聚則為生，散則為死。……故曰通天下一氣。”雖然道家用“氣”字概括天地萬物之成，但氣不是道家的最高觀念，道家以道為宇宙究竟之本根。宋代道學中，理學一派雖然也講氣，但“總天地萬物之理，便是太極”，在理學那里，太極為宇宙之本根。道學中，氣學一派是氣本論者，以為氣是宇宙之本根。哲學的“氣”一般是指一種邏輯觀念，不是物質的，氣本論者的“氣”除了有上述觀念外，有時也有構成物質最小微粒的含義，既是物質的，也是觀念的。