此姓有"yu"和"wei"兩個讀音，讀音不同，來源有別。當讀"wei"時，相傳出自春秋時鄭國，是當時一位掌管刑獄的官吏的后代。他的官名叫尉正，后世尉姓來源于他的官名。至于讀"yu"時，則出自古代少數民族復姓尉遲，是由這一復姓簡化而來的。
尉姓歷史上以太原、滎陽、河南為郡望。歷史名人有：春秋時人尉止、尉翩，戰國時軍事家尉繚，北魏定州刺史尉古真等到。
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