江蘇宜興人，字克修，世稱古齋先生。生于成化甲辰（1484年），卒于嘉靖丙午（1546年）。邑癢生，嘉靖丁酉（1537年）歲貢授浙江桐廬縣訓導。為人方嚴則峻，刻意師先儒，尤尊朱子。平生寇履飲食，拱揖趨走，一遵矩鑊，未嘗見其有戲謔笑傲箕踞跛倚之容。孝事父母，自持養及喪，皆中乎禮。友愛其弟善，至老未嘗異錢帛。教諸子先志行后文藝。寬而有法，接人少寒暄，似落落寡情，然久與之處，真意流溢盎如也。其自奉儉薄，而性好施與，三族中待以飽暖者若干人。義所當濟，雖百計委曲，未嘗有倦色。人有善，輒嘆不置；有過，必面折之。論當世事，講義利，爭是非，雖遇達官勢人，反復辨析，必伸己說而后已。

    年十七，游庠，為諸生三十余年，德成行算，后學者多師事之，稱為古齋先生，以其行古人之道也。其友同邑周沖學于陽明，聞致良知之說，歸以語吉，吉以其說異朱子，不肯信。后得交唐荊川，其說與沖合，乃釋然曰：道通愛我，其說固未嘗背朱子也。

    嘉靖己亥，以序貢司訓桐廬。邑士鮮敦志操，吉與講明義利之辨，時激以釣臺故事。曰：若輩非子陵鄉人耶？諸生乃稍稍振勵。已而，二子士亨、士和并舉進士。誡之曰：吾愿汝做好人，不愿汝得好官也。吉晚年氣象和易，如冬日煦人，人益樂親之。卒時年六十有三，有大司徒武進徐問撰墓志銘，簽憲唐順之撰傳，子士和述行略。崇祀郡鄉賢祠、邑三賢祠。

    清代文學家、戲曲作家萬樹、萬松齡等均為其后裔。