先軫(?—前627年)，因采邑在原(今河南濟源西北)，又稱原軫。春秋中期晉國大夫，著名軍事將領。初為下軍佐，后升為中軍元帥，掌握國政。
　　春秋初期，地處江漢之間的楚國日益強盛。它控制了西南和東面的許多部落和小國，到楚文王時，又北向黃河流域發展，攻占申、息、鄧等地方，并使蔡國屈服。楚成王時，恰值齊桓公稱霸中原，楚國難以再向北擴張，于是轉向東方的淮河流域發展。到齊國勢力衰落后，楚又轉鋒北向，控制了魯、宋、鄭、蔡、曹、衛等中小國家。周襄王十四年(前638年)楚軍在泓水之戰中重創與之爭霸的宋襄公之后，便進而向中原發展。
　　這時地處山西西南部的晉國也逐漸強盛起來，晉獻公、晉惠公時，都進行了一些社會改革，獻公“作二軍”(把原來的一軍擴編為上下二軍)，惠公“作爰田”(促進生產)、“作州兵”(增大兵源)，為以后晉國爭霸中原準備了條件。周襄王十六年(前636年)，流亡在外十九年的晉公子重耳回國即位，稱晉文公。文公流亡時，先軫與狐偃，趙衰等是隨從和輔佐他的近臣。文公深知，欲霸中原，必先抑楚；抑楚，必先整頓內政與富國強兵，然后西聯秦，東聯齊。
　　周襄王十九年(前633年)，楚國聯合陳、蔡、鄭、許四國攻打宋國，宋向晉求救。先軫認為宋曾在文公患難時給予厚待，理應報答；楚雖也有恩于文公，但當前唯有楚能與晉爭霸，只有打敗楚國，才能建立霸業，決不能放棄這個機會。晉文公和群臣均贊同，決定先發兵攻打新近與楚結盟的曹、衛二國，引楚來救，以解宋國之圍。于是首“作三軍”，使郤縠將中軍，郤臻為佐；狐毛將上軍，狐偃為佐；欒枝將下軍，先軫為佐。
　　公元前632年，晉文公領兵伐曹，向衛國借道衛國不許，便繞路從衛國南面(今河南汲縣南)渡過黃河，侵曹、伐衛。正月，先軫請求率本部軍攻衛之五鹿(今河南濮陽東北)。他采取先聲奪人之法，令軍士在所過山林高阜之處遍設旗幟，使五鹿軍民誤以為晉軍眾多，嚇得爭相逃跑，一舉攻占五鹿。二月，郤縠卒，先軫將中軍，成為晉軍主將。隨后與齊侯聯盟，占領全部衛地；三月滅曹，俘虜了曹共公，于是晉軍逼臨宋境。
　　晉軍攻占曹、衛兩國之后，楚軍還用全力圍攻宋都商丘(今河南商丘南)，宋又向晉告急。文公對卿大夫說：“宋國告急，我如不救，宋必定降楚而與我絕交；想使楚不攻宋，楚又不肯；想同楚國一戰，但齊、秦觀望，不出兵相助，該怎么辦?”這時作為中軍元帥的先軫提出：最好的對策是要宋國去賄賂齊、秦，利用他們去勸楚撤兵；同時我們再扣留曹國的國君，把曹衛的一部分土地分給宋人，以堅定其抗楚的決心。楚國要保衛曹、衛，必定不會聽齊、秦的勸告，齊、秦既接受宋國的賄賂，必定抱怨楚國不聽勸告，因而就不能不參戰。晉文公依此對策行事，楚成王果然拒絕了齊、秦兩國的調停；齊、秦兩國終于出兵參戰。于是出現了晉、齊、秦三個強國聯合攻楚的形勢。
　　楚成王看到齊、秦與晉聯合，形勢不利，一方面令楚軍撤退，一方面要統帥子玉（成得臣，字子玉）避免與晉交戰。他告誡子玉說：晉侯流亡在外十九年，有豐富經驗，又洞察民情，切不可輕舉妄動。子玉以善戰聞名于諸侯，但驕傲自負，不察晉軍情況，仍然要求楚王允許他同晉軍作戰。楚王雖然答應了他的請求，但不肯多給他增加兵力，只派出西廣、東宮(楚軍編制名稱)與若敖的六卒去增援。子玉為尋找借口同晉軍決戰，派宛春向晉文公提出了一個“晉許曹、衛復國，楚解宋國之圍”的休戰條件。狐偃認為子玉太無禮，他只解宋圍，卻要晉放棄曹、衛兩國(所謂“君取一，臣取二”)，主張抓住這個理由，向楚軍進攻。先軫卻認為，子玉的提議，“一言而定三國”，如果晉國不答應，就把三國都得罪了。晉國出兵是來救宋的，如果宋國滅亡，各國諸侯會責難晉國。楚國變成三國的恩人，而晉卻與三國結怨。因此，他提出對策：“不如私許曹、衛以攜之(離間之)，執宛春以怒楚，既戰而后圖之。”于是晉文公扣留宛春，私下允許曹、衛兩國復國。曹、衛兩國遂都與楚絕交。這樣一來，子玉果然被激怒，不顧楚王“無從晉師”的告誡，立即揮軍向曹都陶丘(今山東定陶西北)前進。晉文公見楚軍逼進，下令“退避三舍”(古時一舍為三十里，三舍就是九十里。這是因為晉侯流亡在楚時，曾受過楚王的恩惠，并有“退避三舍”的諾言)。在城濮(今山東范縣臨濮集一帶)扎下營寨。這既是信守諾言，又可占據有利地形，縱敵驕橫，誘而殲之。子玉果然率兵追來。雙方展開了歷史上有名的“城濮之戰”。
　　四月二日，晉軍與齊、秦、宋各國的軍隊到達城濮(今山東鄄城西南)，四日在城濮以南的有莘與楚軍對陣。決戰開始，晉左翼下軍佐將胥臣把駕車的馬蒙上虎皮以助軍威，首先向對面的楚右軍的陳、蔡兩軍發起攻擊，陳、蔡軍戰斗力很差，遭這一突然攻擊，驚慌失措，退卻潰敗。晉右翼上軍主將狐毛，豎起兩面大旗偽裝主將后退，引誘楚左軍出擊。下軍主將欒枝也在陣后用車拖曳樹枝，揚起塵土，佯示后面軍隊也在撤退，以誘楚右軍，子玉不察實情，下令全軍實施追擊。子玉率左軍迅速推進，以致—孤軍突出，側翼暴露。晉軍主帥先軫見楚左軍被誘出擊，便指揮由晉國貴族子弟組成的精銳部隊橫擊楚左軍暴露的右翼。這時，偽裝退的晉軍也停止后退，配合中軍夾擊楚左軍，楚左軍遭到夾擊，大部被殲。子玉看到左右兩軍都已失敗，急急鳴金收軍，退出戰場，城濮之戰至此結束。城濮決戰當中，晉軍針對楚軍部署及其主帥驕躁輕敵的特點，采取避強擊弱，佯退誘敵，各個擊圾的戰法，取得了決定性勝利。子玉不久即引咎自盡身亡。
　　四月二十九日，晉文公在鄭地踐土(今河南原陽縣西南)召集諸侯會盟，并向周襄王獻上俘獲的楚國步卒千人，兵車百乘。周襄王策命文公為候伯(諸侯之長)，晉國的霸業自此確定，晉文公成為春秋時繼齊桓公后的第二個霸主。
　　要論城濮之戰的功勞，實際上正象當時有人說的：“城濮之事，先軫之謀。”
　　周襄王二十四年冬(前628年)，晉文公逝世，晉襄公繼位。秦國乘文公新逝，派孟明視為大將，西乞術、白乙丙為副將，發兵偷越晉境襲擊鄭國。先軫對晉襄公說：“秦國違背蹇叔的諫言，由于貪婪而勞動百姓，這是上天給予我們的機會。機會不能丟失，敵人不能放走。放走敵人，就會留下禍患；違背天意，就不吉利。一定要進攻秦國軍隊!”欒枝提出：“沒有報答秦國的恩施(指支持文公歸國即位)而進攻它的軍隊，豈不是忘記了先君的遺命嗎?”先軫回答：“秦不為我們的喪事悲傷，反而趁機攻打我們的同姓國家，這是他們的無禮，還講什么恩施?我聽說，‘一日縱敵，數世之患’，為子孫后代打算，怎么能說是忘了先君的遺命呢?”于是發布命令，緊急動員姜戎的軍隊，襄公把喪服染成黑色，決計出征。四月十三日，乘秦軍襲鄭歸途中不備，率軍在崤(今河南陜縣東南)的隘道設伏，全殲秦軍，俘虜了秦將百里孟明視、西乞術、白乙丙。崤之戰的勝利，沉重地打擊了秦東進中原爭霸的企圖。但此戰破壞了秦晉聯盟，在戰略上可謂得不償失。
　　文公的夫人本是秦穆公的女兒，襄公的嫡母。她請求把崤戰俘獲的秦三將釋放回國，讓秦穆公去殺他們，以免兩國結怨過深。襄公動搖，答應釋放。孟明視三人獲釋，不脫囚服，匆匆而去。先軫朝見，問起秦國的囚犯，襄公說：“母親代他們請求，我放了他們。”先軫聽了非常氣憤，發怒說：“武將花了很大力氣才在戰場上擒獲他們，婦人說幾句謊話轉眼之間就在國都把他們赦免。毀傷戰果而長敵人的志氣，晉國要不了多久就會滅亡的!”頭也不回就往地上吐唾沫。先軫稱襄公母為“婦人”，是怒極而忘了尊卑口氣，對著襄公的面“不顧而唾”，因怒失禮，也是不適當的。襄公醒悟后，急派人追趕，但為時已晚。不出先軫所料，三年后秦軍仍由盂明視三將率領兩次攻晉，大敗晉軍，報了崤山之仇。這時，先軫已不在人世。
　　這年秋天，狄軍攻打晉國，到達箕地(今山西太谷東)。八月二十二日，晉侯在箕地打敗狄軍。先軫說：“匹夫逞志于君而無討，敢不自討乎(一個普通人在國君面前逞一時快意而沒受到懲罰，敢不自己懲罰自己嗎)！”脫下頭盔沖進狄陣，中箭身亡。狄人把他的頭送回，面色還像活著一樣。
　　其子先且居繼為中軍元帥。
　　點評：先軫可以說是中國歷史上第一位既有元帥職銜，又有元帥實績的著名統帥。論才干，他既有軍事家的韜略又有政治家的頭腦；既有籌謀策慮之長，又有臨陣指揮之能。而且他的謀略很多都具有普遍意義或理論價值。論人品，他性情暴烈不馴，卻耿正忠誠，是一位不憚以身殉義的丈夫。