五鹿氏源流有二，皆源于姬姓：

1.出自周文王之子康叔后裔，屬于以封邑名稱為氏。據史籍《風俗通》記載：西周初期，周文王之子康叔建立了衛國。 在周公旦平定了商紂王之子武庚祿父聯合管叔、蔡叔等人發動的殷商遺民叛亂之后，封其同母少弟姬封于“衛”。實際上，康叔最初的封地在康邑（今河南禹縣），金文中常見的康侯、衛康叔、康公，都是指叔封及其子嗣。衛國封地在殷墟及其周圍數百里的地方，大體包括今河南北部和河北南部地區。這一帶曾是夏朝與國韋之所在地，也是商王朝末期“大邑商”中心區，所以，周族人仍習慣稱商地為“衣”、“殷”。“殷”、“韋”二字古代同音相通，康叔封此國號曰衛，即取舊地為名。衛國建立之后，衛康叔遵守周公教誨，“啟以商政，疆以周索”，充分利用商人政治來貫徹周法，治理的很成功。衛國成為屏蕃周朝的重要支柱，衛康叔也被提拔到宗周王室擔任上卿即大司寇。這樣，衛國實際上就交由其子姬庸伯（大庸）統治。衛康叔的支系子孫世代為衛國大夫，后來有人被封于五鹿(今河南濮陽)，其后裔子孫遂以先祖封邑名稱為姓氏，稱五鹿氏。五鹿充宗即此支人物。

2.春秋時期魏國有五鹿（今河北大名），當地居民以五鹿為氏。