軒姓，原本軒轅姓，本上古黃帝之姬姓后裔。《史記?五帝本紀?第一》載：“黃帝者，少典之子，姓公孫，名曰軒轅。”《史記?索隱》轉引《帝王世紀》載：“黃帝生于壽丘，長于姬水，故以為姓。居軒轅之丘，故以為名，又以為號。”《正義?案》載：“黃帝，有熊國君，乃少典之次子，叫有熊氏，又曰縉云氏，又曰帝鴻氏，亦稱帝軒氏”。黃帝的后代有人姓軒轅氏，后去轅為軒姓。（參見《通志》、《漢書?古今人表》、《風俗通》、《黃帝本行記》。）顯然是黃帝后裔。 
    黃帝之子蒼林氏之后有軒氏。（見《張澍姓氏五書注》）。顯然也是黃帝后裔。漢朝有諫議大夫軒和，宋朝有登科的軒彥績，明朝有永樂進士、左副都御史軒輗、廬江知縣軒尚朱，等。 
    從山西省洪洞縣大槐樹遷民之軒姓后裔分布于冀、魯、陜、京等地。

軒姓源流單純，出自姬姓，源出有熊氏，黃帝以地名為氏、為號，故為軒轅復姓,亦省作軒姓。據《史記?索隱》和《漢書?古今人表》等有關古籍記載，軒轅氏為上古黃帝后裔，出自有熊氏，亦稱為帝鴻氏。因黃帝曾居于軒轅之丘，故黃帝以地名為號，而得姓軒轅，黃帝的后代子孫遂稱軒轅氏。一說黃帝作軒冕之服，教民做衣服，故謂軒轅。又據古代傳說，軒轅即天黿，天黿變為龍，龍為軒轅部落的圖騰，因以得氏。黃帝之子蒼林氏之后有軒氏。（見《張澍姓氏五書注》）。。”《正義?案》載：“黃帝，有熊國君，乃少典之次子，叫有熊氏，又曰縉云氏，又曰帝鴻氏，亦稱帝軒氏”。
      得姓始祖：黃帝。從文獻資料可知，軒轅一姓起源于五千年以前，其始祖是中華民族的共同祖先黃帝。據考證:司馬光《稽古錄》上記載黃帝有熊氏，姬姓，曰軒轅。有熊國君少典之子。宋蘇轍《古史》上記載黃帝居軒轅之丘，而娶于西陵氏之女，是為嫘祖。嫘祖為黃帝正妃，生二子后皆有天下，其一玄囂，是為青陽；其二昌意。黃帝蓋四妃，二十五子，其得姓者十四人，為十二姓，曰姬、酉、祁、己、滕、箴、任、荀、僖、佶、儇、依。黃帝崩，葬于橋山(今陜西黃陵縣)。子青陽立，是為帝少昊?！妒酚?/span>?索隱》上記載，認為是黃帝居軒轅之丘而有軒轅氏；一說是為黃帝作軒冕之服，而被人尊稱為軒轅氏。總之，兩者都有可能，或兼而有之。一句話，如《漢書?古今人表》記載所言“軒轅，即黃帝也。”軒轅氏出自黃帝，其后代中有以軒轅為姓，這是無疑的。而“軒轅之丘”在今河南省新鄭縣的西北。由此可見，河南新鄭一帶跟每個炎黃子孫有著深厚的淵源關系。故黃帝就是軒氏的得姓始祖。