皮宗敢，字君三，1912年出生于湖南省長沙縣東鄉(xiāng)金井白馬田。5歲入學(xué)，1927年5月21日，長沙發(fā)生“馬日事變”，長沙各校停課，正在讀高中的皮宗敢遂考入中央軍校第六期第一總隊(duì)交通大隊(duì)第二中隊(duì)，在廣州沙河入伍，后分科，習(xí)交通，1929年5月，在南京畢業(yè)，分發(fā)交通兵團(tuán)，歷任排長，連長。1931年7月，得黃埔同學(xué)會資助，皮宗敢考入南京金陵大學(xué)理化系，1935年6月畢業(yè)，獲理學(xué)士學(xué)位。同年秋，參加軍訓(xùn)部留英考試，初入英國桑赫斯特皇家軍官學(xué)校，繼入輜重兵學(xué)校學(xué)習(xí)，1939年回國后任中央軍校第十六期第一總隊(duì)輜重隊(duì)中校隊(duì)長，旋調(diào)汽車第四營營長。

1941年12月，皮宗敢調(diào)任軍事委員會委員長侍從室秘書，主要從事翻譯工作。1941年1月，皮宗敢陪同蔣介石訪問印度，任侍從翻譯。1943年11月，復(fù)隨侍蔣委員長參加中、英、美三國元首之開羅會議。1944年12月，調(diào)輜重兵汽車第四團(tuán)團(tuán)長兼西北運(yùn)輸司令，駐軍蘭州，負(fù)責(zé)維護(hù)西北公路，獨(dú)立支撐軍需物資之運(yùn)補(bǔ)。1945年8月，調(diào)回侍從室。同年12月，美總統(tǒng)杜魯門遣特使馬歇爾來華對國共問題進(jìn)行調(diào)處，皮宗敢奉命赴北平參與軍事調(diào)處執(zhí)行部工作，直到1947年1月馬歇爾離華軍調(diào)部解散為止。1946年1月，皮宗敢升任國民政府參軍處參軍。

1947年3月，皮宗敢任駐美大使館首席武官（大使顧維釣）。中國國防供應(yīng)公司改名為物資供應(yīng)局，任務(wù)是洽購美援物資以及包括武器在內(nèi)的一切軍需品，皮宗敢少將兼任局長。1949年10月，中華人民共和國成立后，皮宗敢在宋美齡的領(lǐng)導(dǎo)下，在美國聘請代理人從事宣傳活動，向美國公眾提供國民黨中國的觀點(diǎn)，包括反駁共產(chǎn)黨人的宣傳，并促使“共和、民主兩黨要員傾向不承認(rèn)中共并愿意進(jìn)一步研究援助國民黨的計(jì)劃”。刻意拉攏的美國參議員如麥卡錫·尼克森，眾議員周以德等國會議員，要求美國政府支持臺灣政權(quán)。周以德等人組織了“援助反共中國以保衛(wèi)美國委員會”。該委員會的目的在于確保國民黨獲得美國財(cái)政援助，并阻止美國承認(rèn)中華人民共和國。麥卡錫等人聲勢浩大，美國總統(tǒng)都不愿纓其鋒芒。當(dāng)中共外事處處長黃華邀美國駐華大使司徒雷登前往北京時，杜魯門終因不愿授與國會口實(shí)而加以否決，并召回司徒雷登。

1952年6月，皮宗敢從美國回到臺灣調(diào)任“總統(tǒng)府”侍衛(wèi)長。其擔(dān)負(fù)的責(zé)任也非同尋常，“總統(tǒng)”用餐前，侍衛(wèi)長對每道菜先嘗一口，以檢驗(yàn)其“味道”；“總統(tǒng)”用餐時，侍衛(wèi)長則侍立一旁添湯加菜；“總統(tǒng)”及家人用畢，自己才能進(jìn)餐。有時“總統(tǒng)”吃完飯放下碗筷就要出門，侍衛(wèi)長只好饑腸轆轆地相隨，以餅干之類的食品充饑是家常便飯。因此，皮宗敢患有嚴(yán)重的胃潰瘍，不得不將胃切除三分之二。

1954年12月，皮宗敢從三軍聯(lián)合大學(xué)正三期畢業(yè)。1957年12月，皮宗敢從美國陸軍參謀大學(xué)特別班畢業(yè)，回臺任“國防部”聯(lián)絡(luò)局長，嗣調(diào)陸軍運(yùn)輸學(xué)校校長。1958年元月，皮宗敢調(diào)陸軍參謀大學(xué)校長，銳意更新課程內(nèi)容。1959年8月，調(diào)三軍聯(lián)合參謀大學(xué)校長。1964年6月，調(diào)“國防部”人事次長，建立（不預(yù)期動員演習(xí)）制度，以增加國軍應(yīng)變能力。1967年3月，皮宗敢調(diào)“總統(tǒng)府”參軍長，1970年5月奉準(zhǔn)退役。

皮宗敢退役后應(yīng)中央大學(xué)戴運(yùn)軌之聘，任中央大學(xué)教務(wù)長。1973年秋，新加坡大學(xué)來臺征求教授，皮宗敢因蔣彥士之推介，赴新大任教授，主講西洋戰(zhàn)史。1975年3月代表新大參加美國杜克大學(xué)之戰(zhàn)史研討會，并發(fā)表論文。1976年6月退休，赴加拿大暫居。1980年返回臺灣，適中華戰(zhàn)略學(xué)會成立，創(chuàng)辦人蔣緯國邀皮宗敢入會。并應(yīng)私立淡江大學(xué)校長張建邦之聘，重回教席，復(fù)于1982年6月，出任該校首創(chuàng)之國際事務(wù)與戰(zhàn)略研究所所長。1984年8月13日，皮宗敢入三軍總醫(yī)院檢查，經(jīng)診斷以感染慢性肝炎而后并發(fā)急性肝炎導(dǎo)致肝硬化，26日，皮宗敢病逝，終年72歲