皮宗敢，字君三，1912年出生于湖南省長沙縣東鄉金井白馬田。5歲入學，1927年5月21日，長沙發生“馬日事變”，長沙各校停課，正在讀高中的皮宗敢遂考入中央軍校第六期第一總隊交通大隊第二中隊，在廣州沙河入伍，后分科，習交通，1929年5月，在南京畢業，分發交通兵團，歷任排長，連長。1931年7月，得黃埔同學會資助，皮宗敢考入南京金陵大學理化系，1935年6月畢業，獲理學士學位。同年秋，參加軍訓部留英考試，初入英國桑赫斯特皇家軍官學校，繼入輜重兵學校學習，1939年回國后任中央軍校第十六期第一總隊輜重隊中校隊長，旋調汽車第四營營長。

1941年12月，皮宗敢調任軍事委員會委員長侍從室秘書，主要從事翻譯工作。1941年1月，皮宗敢陪同蔣介石訪問印度，任侍從翻譯。1943年11月，復隨侍蔣委員長參加中、英、美三國元首之開羅會議。1944年12月，調輜重兵汽車第四團團長兼西北運輸司令，駐軍蘭州，負責維護西北公路，獨立支撐軍需物資之運補。1945年8月，調回侍從室。同年12月，美總統杜魯門遣特使馬歇爾來華對國共問題進行調處，皮宗敢奉命赴北平參與軍事調處執行部工作，直到1947年1月馬歇爾離華軍調部解散為止。1946年1月，皮宗敢升任國民政府參軍處參軍。

1947年3月，皮宗敢任駐美大使館首席武官（大使顧維釣）。中國國防供應公司改名為物資供應局，任務是洽購美援物資以及包括武器在內的一切軍需品，皮宗敢少將兼任局長。1949年10月，中華人民共和國成立后，皮宗敢在宋美齡的領導下，在美國聘請代理人從事宣傳活動，向美國公眾提供國民黨中國的觀點，包括反駁共產黨人的宣傳，并促使“共和、民主兩黨要員傾向不承認中共并愿意進一步研究援助國民黨的計劃”?？桃饫瓟n的美國參議員如麥卡錫·尼克森，眾議員周以德等國會議員，要求美國政府支持臺灣政權。周以德等人組織了“援助反共中國以保衛美國委員會”。該委員會的目的在于確保國民黨獲得美國財政援助，并阻止美國承認中華人民共和國。麥卡錫等人聲勢浩大，美國總統都不愿纓其鋒芒。當中共外事處處長黃華邀美國駐華大使司徒雷登前往北京時，杜魯門終因不愿授與國會口實而加以否決，并召回司徒雷登。

1952年6月，皮宗敢從美國回到臺灣調任“總統府”侍衛長。其擔負的責任也非同尋常，“總統”用餐前，侍衛長對每道菜先嘗一口，以檢驗其“味道”；“總統”用餐時，侍衛長則侍立一旁添湯加菜；“總統”及家人用畢，自己才能進餐。有時“總統”吃完飯放下碗筷就要出門，侍衛長只好饑腸轆轆地相隨，以餅干之類的食品充饑是家常便飯。因此，皮宗敢患有嚴重的胃潰瘍，不得不將胃切除三分之二。

1954年12月，皮宗敢從三軍聯合大學正三期畢業。1957年12月，皮宗敢從美國陸軍參謀大學特別班畢業，回臺任“國防部”聯絡局長，嗣調陸軍運輸學校校長。1958年元月，皮宗敢調陸軍參謀大學校長，銳意更新課程內容。1959年8月，調三軍聯合參謀大學校長。1964年6月，調“國防部”人事次長，建立（不預期動員演習）制度，以增加國軍應變能力。1967年3月，皮宗敢調“總統府”參軍長，1970年5月奉準退役。

皮宗敢退役后應中央大學戴運軌之聘，任中央大學教務長。1973年秋，新加坡大學來臺征求教授，皮宗敢因蔣彥士之推介，赴新大任教授，主講西洋戰史。1975年3月代表新大參加美國杜克大學之戰史研討會，并發表論文。1976年6月退休，赴加拿大暫居。1980年返回臺灣，適中華戰略學會成立，創辦人蔣緯國邀皮宗敢入會。并應私立淡江大學校長張建邦之聘，重回教席，復于1982年6月，出任該校首創之國際事務與戰略研究所所長。1984年8月13日，皮宗敢入三軍總醫院檢查，經診斷以感染慢性肝炎而后并發急性肝炎導致肝硬化，26日，皮宗敢病逝，終年72歲