1897年2月1日，皮漱石出生于奉天（今遼寧）遼陽縣沙嶺村，1906年受洗入天主教，1910年起先后就讀于奉天教區(qū)小修道院及神學(xué)院，至1928年7月1日晉升神甫^[3] ，隨后仍在修院任教，直到1942年，奉派任大連西崗天主堂本堂神父。

1949年7月26日，教宗庇護(hù)十二世任命皮漱石任沈陽總教區(qū)總主教，10月11日接受祝圣。皮漱石是沈陽教區(qū)第一位中國籍主教，也是中國第四位中國籍總主教^[4]（前三位為北京教區(qū)總主教田耕莘、南京教區(qū)總主教于斌、南昌教區(qū)總主教周濟(jì)世）。他也是該年教廷任命的6名中國主教之一（另外5人是四川萬縣教區(qū)段蔭明、四川嘉定教區(qū)鄧及洲、山西汾陽教區(qū)雷震霞、蘇州教區(qū)龔品梅、察哈爾西灣子教區(qū)張克興）。

1956年7月，皮漱石和另外3名主教（湖北襄陽教區(qū)易宣化、四川南充教區(qū)的王文成和陜西盩厔教區(qū)的李伯漁）參加了在北京中國天主教愛國會籌備會議，1957年7月，在中國天主教愛國會第一次會議上，當(dāng)選為第一任主席。1958年到1963年之間，皮漱石主持多名自選自圣主教的祝圣儀式：濟(jì)南教區(qū)董文隆、周村教區(qū)宗懷德、益都教區(qū)賈福善、曹州教區(qū)李鳴月（1958年6月1日，濟(jì)南）、長沙教區(qū)熊德達(dá)、澧縣教區(qū)李震林、常德教區(qū)楊高堅(jiān)、衡陽教區(qū)郭則謙、岳陽教區(qū)李樹仁（1958年10月26日，長沙） ^[5]、北京教區(qū)姚光裕（1959年7月26日）^[6] 、上海教區(qū)張家樹、杭州教區(qū)吳國煥、寧波教區(qū)舒其誰、溫州教區(qū)方志剛（1960年4月27日，上海）^[7] 、開封教區(qū)何春明、正定教區(qū)劉安祉、韶州教區(qū)夏學(xué)謙、昆明教區(qū)孔令忠、太原教區(qū)李德化、汾陽教區(qū)高庸、福州教區(qū)林泉（1962年1月24日，北京）等。

1978年5月16日，皮漱石在北京去世，享年81歲，骨灰安放于八寶山革命公墓，2005年骨灰遷至遼寧鐵嶺天主教公墓安放。