1897年2月1日，皮漱石出生于奉天（今遼寧）遼陽縣沙嶺村，1906年受洗入天主教，1910年起先后就讀于奉天教區小修道院及神學院，至1928年7月1日晉升神甫^[3] ，隨后仍在修院任教，直到1942年，奉派任大連西崗天主堂本堂神父。

1949年7月26日，教宗庇護十二世任命皮漱石任沈陽總教區總主教，10月11日接受祝圣。皮漱石是沈陽教區第一位中國籍主教，也是中國第四位中國籍總主教^[4]（前三位為北京教區總主教田耕莘、南京教區總主教于斌、南昌教區總主教周濟世）。他也是該年教廷任命的6名中國主教之一（另外5人是四川萬縣教區段蔭明、四川嘉定教區鄧及洲、山西汾陽教區雷震霞、蘇州教區龔品梅、察哈爾西灣子教區張克興）。

1956年7月，皮漱石和另外3名主教（湖北襄陽教區易宣化、四川南充教區的王文成和陜西盩厔教區的李伯漁）參加了在北京中國天主教愛國會籌備會議，1957年7月，在中國天主教愛國會第一次會議上，當選為第一任主席。1958年到1963年之間，皮漱石主持多名自選自圣主教的祝圣儀式：濟南教區董文隆、周村教區宗懷德、益都教區賈福善、曹州教區李鳴月（1958年6月1日，濟南）、長沙教區熊德達、澧縣教區李震林、常德教區楊高堅、衡陽教區郭則謙、岳陽教區李樹仁（1958年10月26日，長沙） ^[5]、北京教區姚光裕（1959年7月26日）^[6] 、上海教區張家樹、杭州教區吳國煥、寧波教區舒其誰、溫州教區方志剛（1960年4月27日，上海）^[7] 、開封教區何春明、正定教區劉安祉、韶州教區夏學謙、昆明教區孔令忠、太原教區李德化、汾陽教區高庸、福州教區林泉（1962年1月24日，北京）等。

1978年5月16日，皮漱石在北京去世，享年81歲，骨灰安放于八寶山革命公墓，2005年骨灰遷至遼寧鐵嶺天主教公墓安放。