《后漢書．馬援傳》記載：“馬援字文淵，扶風茂陵人也。其先趙奢為趙將，號曰馬服君，子孫因為氏。武帝時，以吏二千石自邯鄲徙焉。曾祖父通，以功封重合侯，坐兄何羅反，被誅，故援再世不顯。援三兄：況、余、員，并有才能，王莽時皆為二千石。”唐李賢注：“馬服者，言能馭馬也。《史記》：趙惠文王以奢有功，賜爵號為馬服君。《東觀記》徙茂陵咸歡里。”《后漢書》的記載明確了馬援是趙奢的后裔，馬援的祖上從邯鄲徙往扶風茂陵。唐代李賢注明確了趙奢被封馬服君的“馬服”含義，又明確了徙扶風茂陵的地方是成歡里。馬援這個人在歷史上很有名，他從小立志壯烈，長大后有勇有謀，很能打仗，立過很多戰功，曾經征討交趾(現在越南境內)。馬援有句名言：“男兒要當死于邊野，以革裹尸還葬耳，何能臥床上在兒女子手中邪?”這句話后來成為有名的“馬革裹尸”的成語典故。馬援家教很嚴，在征討交趾時，曾寫過有名的《誡兄子嚴、敦書》。這封書信是中國家教史上的名篇，與諸葛亮的《誡子書》齊名。馬氏家族后來由于有很好的家教，出了許多有作為的人物，可能和馬援的這封誡侄書信有關。馬援的夫人藺氏也是一位很有教養的女姓，對于教育馬氏的子侄晚輩也付出了辛勞。馬嚴有七個兒子，知名的有馬績、馬融。馬績博覽群籍，奉詔與班固的妹妹班昭完成了《漢書》的八表及《天文志》的續寫工作。馬融少有俊才，博通經籍，是東漢著名的大學者，東漢很多著名學者都出于馬融門下。《后漢書．馬融傳》記載：“融才高博洽，為世通儒，教養諸生，常有干數。涿郡盧植，北海鄭玄，皆其徒也。善鼓琴，好吹笛，達生任性，不拘儒者之節。居宇器服，多存侈飾。常坐高堂，施絳帳，前授生徒，后列女樂，弟子一次相請，鮮有人人其室者。”馬援的小女為東漢明帝明德皇后。《后漢書．皇后紀》記載，這位皇后不但衣著樸素，不愛游樂，好讀詩書，而且不信巫祝。明帝去世，章帝即位，尊為太后。太后其年寢疾，不信鬼神小醫，數敕絕禱祀。至六月．崩。在位二十三年，年四十余。

      三國時期，扶風馬援的后裔出了馬騰、馬超父子這樣的風云英雄人物。《三國志．蜀書．馬超傳》記載：“馬超字孟起， (右)扶風茂陵人也。父騰，靈帝末與邊章、韓遂軍具起事于西州”。裴松之注：“《典略》曰：騰字壽成．馬援后世也。桓帝時，其父，字子碩，嘗為天水蘭干尉。后失官，因留隴西，與羌錯居。家貧無妻，遂娶羌女，生騰。……及騰之入，因詔拜超為偏將軍，使領騰營。又拜超弟休奉車都尉，休弟鐵騎都尉，徙其家屬皆詣鄴，惟超獨留。”從史料記載來看，馬騰、馬超及超弟休、鐵都具有漢、羌混合的血統，這是當時邊境一帶民族融合的社會產物。東漢三國時期扶風茂陵馬援的后裔，除了學識淵博的著名學者馬融和勇武絕倫的將軍馬騰、馬超外，還出過一位中國古代非常杰出的科學家馬鈞。《三國志．魏書．杜夔傳》裴松之注說：“時有扶風馬鈞，巧思絕世。”裴注引晉傅玄序說，馬鈞是“天下之名巧”。馬鈞改進綾機，發明指南車，發明制作翻車，就是后來的龍骨水車，還設計制造了以水為動力的木制機器人。馬鈞改進制作的連弩，比諸葛亮制造的連弩效果提高了五倍。馬鈞又制作了發石車，可以連續發擊，首尾電至。馬鈞的發明創造在中國科技史上占有重要的地位。通過以上考察，可以知道東漢王三國魏晉時期，趙奢的后裔扶風馬氏出了不少杰出的人才，其中有文士，有武將，有工技巧匠諸多方面的人才，他們的聰明才智和發明創造為中國的歷史發展做出了重大貢獻。